El actor afroamericano ha fallecido a los 66 años, según ha confirmado un comunicado de la Universidad de Nevada, en la que impartía clase ha confirmado su defunción.
Gilyard interpretó desde 1993 a 2001 a James Trivette, el coprotagonista del popular wéstern creado por Paul Haggis (ganador de dos Oscar por Crash y condenado recientemente por violación) y emitido durante años en Telecinco y, posteriormente, en las cadenas autonómicas.
Trivette era la mano derecha de Cordell Walker, un agente de los Rangers de Texas, un veterano de la guerra de Vietnam que ha sido criado por los indios y que experto en artes marciales.
Gilyard y Norris interpretaron por última vez a los personajes en la tvmovie Walker, Ranger de Texas: Prueba de fuego, estrenada en 2005.